1874年，德國工程師 H. Gerber開始硏究疲勞設計方法,提岀了考慮平均應力影響的疲勞壽命計算方法。 Goodman討論了類似的問題。1910年, O.H. Basquin提出了描述金屬S-N曲線的經(jīng)驗規(guī)律，指出：應力對疲勞循環(huán)數(shù)的雙對數(shù)圖在很大的應力范圍內(nèi)表現(xiàn)為線性關(guān)系。Bairstow通過多級循環(huán)試驗和測量滯后回線，給出了有關(guān)形變滯后的研究結(jié)果,并指出形變滯后與疲勞破壞的關(guān)系。1929年 B P.Haigh研究缺囗敏感性。1937年H.Neuber指出缺口根部區(qū)域內(nèi)的平均應力比峰值應力更能代表受載的嚴重程度。1945年 M.A .Miner在 J.V .Palmgren工作的基礎上提出疲勞線性累積損傷理論。 L.F.Coffin和S.S.Manson各自獨立提出了塑性應變幅和疲勞壽命之間的經(jīng)驗關(guān)系，即 Coffin- Manson公式，隨后形成了局部應力應變法。